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相量
時(shí)間:2022-10-24 人氣: 來(lái)源:山東合運(yùn)電氣有限公司
物理和工程領(lǐng)域中,常會(huì)使用到正弦信號(hào)(例如交流電路的分析),這時(shí)可以使用相量來(lái)簡(jiǎn)化分析。相量(英語(yǔ):Phasor)是振幅(A)、相位(θ)和頻率(ω)均為非時(shí)變的正弦波的一個(gè)復(fù)數(shù),是更一般的概念解析表示法的一個(gè)特例。而將正弦信號(hào)用復(fù)數(shù)表示后進(jìn)行電路分析的方法稱(chēng)為相量法,而在相量圖中利用向量表示正弦交流電的圖解法稱(chēng)為向量圖法。相量法可以將這幾個(gè)參數(shù)的相互依賴(lài)性降低,使這3個(gè)參數(shù)相互獨(dú)立,這樣就能簡(jiǎn)化特定的計(jì)算。Phasor是Phase Vector的混成詞。Phasor也被稱(chēng)作復(fù)振幅,在比較古老的英文工程文獻(xiàn)當(dāng)中,也常被寫(xiě)作sinor,甚至寫(xiě)作complexor。
參數(shù)中的頻率參數(shù)對(duì)正弦波的線(xiàn)性組合的所有分量都一樣,若利用相量法將這一因子提取出來(lái),留下的只是振幅和相位信息的代數(shù)組合而不是三角函數(shù)的組合。同樣,線(xiàn)性微分方程的求解也可以通過(guò)相量法簡(jiǎn)化為代數(shù)運(yùn)算。不過(guò)因?yàn)橐崛☆l率,所以只有同頻率的正弦量才能進(jìn)行相量運(yùn)算。由此可知,相量是一種簡(jiǎn)化的表示方法,紀(jì)錄一正弦波的振幅和相位數(shù)據(jù)。因此,相量一般指振幅和相位部分。
忽略一些數(shù)學(xué)細(xì)節(jié),相量變換也可以看作是拉普拉斯變換的特定情況,該變換還能同時(shí)導(dǎo)出RLC電路的瞬態(tài)響應(yīng)。然而拉普拉斯變換在數(shù)學(xué)上應(yīng)用較為困難,因而在只需要進(jìn)行穩(wěn)態(tài)分析時(shí)沒(méi)有必要使用。
定義
通過(guò)歐拉公式,我們可以將正弦信號(hào)表示為二復(fù)數(shù)函數(shù)項(xiàng)的和:
{\displaystyle A\cdot\cos(\omega t+\theta)={\frac{A\cdot e^{j(\omega t+\theta)}}{2}}+{\frac{A\cdot e^{-j(\omega t+\theta)}}{2}}}{\displaystyle A\cdot\cos(\omega t+\theta)={\frac{A\cdot e^{j(\omega t+\theta)}}{2}}+{\frac{A\cdot e^{-j(\omega t+\theta)}}{2}}},
?。ㄆ渲蠥和θ分別表波的振幅以及相位,而其頻率f則定義為{\displaystyle{\frac{\omega}{2\pi}}}\frac{\omega}{2\pi}。)
也可單用實(shí)部表示:
{\displaystyle{\begin{aligned}A\cdot\cos(\omega t+\theta)&=\operatorname{Re}\left\{A\cdot e^{j(\omega t+\theta)}\right\}\\&=\operatorname{Re}\left\{Ae^{j\theta}\cdot e^{j\omega t}\right\}\\\end{aligned}}}{\displaystyle{\begin{aligned}A\cdot\cos(\omega t+\theta)&=\operatorname{Re}\left\{A\cdot e^{j(\omega t+\theta)}\right\}\\&=\operatorname{Re}\left\{Ae^{j\theta}\cdot e^{j\omega t}\right\}\\\end{aligned}}}
或可單用虛部表示:
{\displaystyle{\begin{aligned}A\cdot\cos(\omega t+\theta)&=A\cdot\sin(\omega t+\theta+{\frac{\pi}{2}})\\&=\operatorname{Im}\left\{A\cdot e^{j(\omega t+\theta+{\tfrac{\pi}{2}})}\right\}\\&=\operatorname{Im}\left\{Ae^{j(\theta+{\tfrac{\pi}{2}})}\cdot e^{j\omega t}\right\}\end{aligned}}}{\displaystyle{\begin{aligned}A\cdot\cos(\omega t+\theta)&=A\cdot\sin(\omega t+\theta+{\frac{\pi}{2}})\\&=\operatorname{Im}\left\{A\cdot e^{j(\omega t+\theta+{\tfrac{\pi}{2}})}\right\}\\&=\operatorname{Im}\left\{Ae^{j(\theta+{\tfrac{\pi}{2}})}\cdot e^{j\omega t}\right\}\end{aligned}}}
更進(jìn)一步,若所分析電路為線(xiàn)性,由于信號(hào)源只為單一固定頻率ω而不產(chǎn)生其他雜項(xiàng)(例如諧波),因此可以只取其復(fù)數(shù)的常數(shù)部分{\displaystyle Ae^{j\theta}\,}{\displaystyle Ae^{j\theta}\,},一般把這部分定義為相量。我們也可以用另一種更精簡(jiǎn)的極坐標(biāo)形式表示:{\displaystyle A\angle\theta\,}{\displaystyle A\angle\theta\,}。
在電氣工程領(lǐng)域當(dāng)中,相角通常是以度來(lái)定義,而非弧度;振幅大小則通常是以方均根定義,而非峰-峰值。
正弦波可以被理解成復(fù)平面上的旋轉(zhuǎn)矢量在實(shí)軸上的投影。這一矢量的模是振動(dòng)的幅度,而矢量的幅角是總相位{\displaystyle\omega t+\theta}{\displaystyle\omega t+\theta}。相位常數(shù){\displaystyle\theta}\theta代表復(fù)矢量于{\displaystyle t=0}t=0時(shí)刻與實(shí)軸的夾角。
運(yùn)算法則
與常數(shù)(標(biāo)量)相乘
相量{\displaystyle Ae^{j\theta}e^{j\omega t}\,}{\displaystyle Ae^{j\theta}e^{j\omega t}\,}與復(fù)常數(shù){\displaystyle Be^{j\phi}\,}{\displaystyle Be^{j\phi}\,}的乘積也是一個(gè)相量,這意味著相量乘法只會(huì)改變正弦波的振幅和相位:
{\displaystyle{\begin{aligned}\operatorname{Re}\{(Ae^{j\theta}\cdot Be^{j\phi})\cdot e^{j\omega t}\}&=\operatorname{Re}\{(ABe^{j(\theta+\phi)})\cdot e^{j\omega t}\}\\&=AB\cos(\omega t+(\theta+\phi))\end{aligned}}}{\displaystyle{\begin{aligned}\operatorname{Re}\{(Ae^{j\theta}\cdot Be^{j\phi})\cdot e^{j\omega t}\}&=\operatorname{Re}\{(ABe^{j(\theta+\phi)})\cdot e^{j\omega t}\}\\&=AB\cos(\omega t+(\theta+\phi))\end{aligned}}}
在電子學(xué)中,{\displaystyle Be^{j\phi}\,}{\displaystyle Be^{j\phi}\,}是獨(dú)立于時(shí)間的阻抗,且并不是另一相量的簡(jiǎn)短記法。阻抗乘以相量電流可得到相量電壓。但2個(gè)相量相乘或相量乘方運(yùn)算的結(jié)果表示2個(gè)正弦波的乘積,這種運(yùn)算是非線(xiàn)性運(yùn)算,會(huì)產(chǎn)生新的頻率分量。相量記法只能表示同一頻率的系統(tǒng),例如正弦波模擬的線(xiàn)性系統(tǒng)。
微分和積分
一個(gè)相量的時(shí)間導(dǎo)數(shù)或積分可以產(chǎn)生另一個(gè)相量,例如:
{\displaystyle{\begin{aligned}\operatorname{Re}\left\{{\frac66666666666{dt}}(Ae^{j\theta}\cdot e^{j\omega t})\right\}&=\operatorname{Re}\{Ae^{j\theta}\cdot j\omega e^{j\omega t}\}\\&=\operatorname{Re}\{Ae^{j\theta}\cdot e^{j{\tfrac{\pi}{2}}}\omega e^{j\omega t}\}\\&=\operatorname{Re}\{\omega Ae^{j(\theta+{\tfrac{\pi}{2}})}\cdot e^{j\omega t}\}\\&=\omega A\cdot\cos(\omega t+\theta+{\frac{\pi}{2}})\end{aligned}}}{\displaystyle{\begin{aligned}\operatorname{Re}\left\{{\frac66666666666{dt}}(Ae^{j\theta}\cdot e^{j\omega t})\right\}&=\operatorname{Re}\{Ae^{j\theta}\cdot j\omega e^{j\omega t}\}\\&=\operatorname{Re}\{Ae^{j\theta}\cdot e^{j{\tfrac{\pi}{2}}}\omega e^{j\omega t}\}\\&=\operatorname{Re}\{\omega Ae^{j(\theta+{\tfrac{\pi}{2}})}\cdot e^{j\omega t}\}\\&=\omega A\cdot\cos(\omega t+\theta+{\frac{\pi}{2}})\end{aligned}}}
因此在相量表示法中,正弦波的時(shí)間導(dǎo)數(shù)僅需要與常數(shù){\displaystyle j\omega=(e^{j{\tfrac{\pi}{2}}}\cdot\omega)\,}{\displaystyle j\omega=(e^{j{\tfrac{\pi}{2}}}\cdot\omega)\,}相乘就能得到;同樣,對(duì)相量進(jìn)行積分運(yùn)算也只需要乘以常數(shù){\displaystyle{\frac{1}{j\omega}}={\frac{e^{-j{\tfrac{\pi}{2}}}}{\omega}}\,}{\displaystyle{\frac{1}{j\omega}}={\frac{e^{-j{\tfrac{\pi}{2}}}}{\omega}}\,}就能得到;不論是微分還是積分運(yùn)算,時(shí)間變量因子{\displaystyle e^{j\omega t}\,}{\displaystyle e^{j\omega t}\,}均不受影響。當(dāng)利用相量法求解線(xiàn)性微分方程時(shí),我們只需要將方程中全部項(xiàng)中的因子{\displaystyle e^{j\omega t}\,}{\displaystyle e^{j\omega t}\,}提取出來(lái)后,計(jì)算完成后將這一因子重新引入答案中,就可完成全部求解。例如,求解RC電路中電容上的電壓,可建立下列微分方程:
{\displaystyle{\frac{d\v_{C}(t)}{dt}}+{\frac{1}{RC}}v_{C}(t)={\frac{1}{RC}}v_{S}(t)}{\displaystyle{\frac{d\v_{C}(t)}{dt}}+{\frac{1}{RC}}v_{C}(t)={\frac{1}{RC}}v_{S}(t)}
當(dāng)電路中的電壓源是正弦變化時(shí):
{\displaystyle v_{S}(t)=V_{P}\cdot\cos(\omega t+\theta),\,}{\displaystyle v_{S}(t)=V_{P}\cdot\cos(\omega t+\theta),\,}
可以代換成如下方程:
{\displaystyle{\begin{aligned}v_{S}(t)&=\operatorname{Re}\{V_{s}\cdot e^{j\omega t}\}\\\end{aligned}}}{\displaystyle{\begin{aligned}v_{S}(t)&=\operatorname{Re}\{V_{s}\cdot e^{j\omega t}\}\\\end{aligned}}}
{\displaystyle v_{C}(t)=\operatorname{Re}\{V_{c}\cdot e^{j\omega t}\},}{\displaystyle v_{C}(t)=\operatorname{Re}\{V_{c}\cdot e^{j\omega t}\},}
其中相量{\displaystyle V_{s}=V_{P}e^{j\theta},\,}{\displaystyle V_{s}=V_{P}e^{j\theta},\,},相量{\displaystyle V_{c}\,}{\displaystyle V_{c}\,}是需要求取的未知量。
利用相量的簡(jiǎn)短記法,微分方程可化簡(jiǎn)為:
{\displaystyle j\omega V_{c}+{\frac{1}{RC}}V_{c}={\frac{1}{RC}}V_{s}}{\displaystyle j\omega V_{c}+{\frac{1}{RC}}V_{c}={\frac{1}{RC}}V_{s}}
解得相量電容電壓為:
{\displaystyle V_{c}={\frac{1}{1+j\omega RC}}\cdot(V_{s})={\frac{1-j\omega RC}{1+(\omega RC)^{2}}}\cdot(V_{P}e^{j\theta})\,}{\displaystyle V_{c}={\frac{1}{1+j\omega RC}}\cdot(V_{s})={\frac{1-j\omega RC}{1+(\omega RC)^{2}}}\cdot(V_{P}e^{j\theta})\,}
如上所示,結(jié)果為一個(gè)因子與{\displaystyle V_{s}\,}{\displaystyle V_{s}\,}的乘積,這代表了關(guān)聯(lián)于{\displaystyle V_{P}\,}{\displaystyle V_{P}\,}和{\displaystyle\theta\,}\theta\,的{\displaystyle v_{C}(t)\,}{\displaystyle v_{C}(t)\,}的幅值和相位的不同之處。
用極坐標(biāo)形式表示,則結(jié)果為:
{\displaystyle{\frac{1}{\sqrt{1+(\omega RC)^{2}}}}\cdot e^{-j\phi(\omega)}\,}{\displaystyle{\frac{1}{\sqrt{1+(\omega RC)^{2}}}}\cdot e^{-j\phi(\omega)}\,},其中{\displaystyle\phi(\omega)=\arctan(\omega RC)\,}{\displaystyle\phi(\omega)=\arctan(\omega RC)\,}。(簡(jiǎn)化的極坐標(biāo)形式為:{\displaystyle{\frac{1}{\sqrt{1+(\omega RC)^{2}}}}\angle-\arctan(\omega RC)}{\displaystyle{\frac{1}{\sqrt{1+(\omega RC)^{2}}}}\angle-\arctan(\omega RC)})
因此得到電容電壓為:
{\displaystyle v_{C}(t)={\frac{1}{\sqrt{1+(\omega RC)^{2}}}}\cdot V_{P}\cos(\omega t+\theta-\phi(\omega))}{\displaystyle v_{C}(t)={\frac{1}{\sqrt{1+(\omega RC)^{2}}}}\cdot V_{P}\cos(\omega t+\theta-\phi(\omega))}
加法
多個(gè)相量相加可以得到另一個(gè)相量,因?yàn)橥l率的正弦波相加可得到頻率相同的合成正弦波:
{\displaystyle{\begin{aligned}A_{1}\cos(\omega t+\theta _{1})+A_{2}\cos(\omega t+\theta _{2})&=\operatorname{Re}\{A_{1}e^{j\theta _{1}}e^{j\omega t}\}+\operatorname{Re}\{A_{2}e^{j\theta _{2}}e^{j\omega t}\}\\&=\operatorname{Re}\{A_{1}e^{j\theta _{1}}e^{j\omega t}+A_{2}e^{j\theta _{2}}e^{j\omega t}\}\\&=\operatorname{Re}\{(A_{1}e^{j\theta _{1}}+A_{2}e^{j\theta _{2}})e^{j\omega t}\}\\&=\operatorname{Re}\{(A_{3}e^{j\theta _{3}})e^{j\omega t}\}\\&=A_{3}\cos(\omega t+\theta _{3}),\end{aligned}}}{\displaystyle{\begin{aligned}A_{1}\cos(\omega t+\theta _{1})+A_{2}\cos(\omega t+\theta _{2})&=\operatorname{Re}\{A_{1}e^{j\theta _{1}}e^{j\omega t}\}+\operatorname{Re}\{A_{2}e^{j\theta _{2}}e^{j\omega t}\}\\&=\operatorname{Re}\{A_{1}e^{j\theta _{1}}e^{j\omega t}+A_{2}e^{j\theta _{2}}e^{j\omega t}\}\\&=\operatorname{Re}\{(A_{1}e^{j\theta _{1}}+A_{2}e^{j\theta _{2}})e^{j\omega t}\}\\&=\operatorname{Re}\{(A_{3}e^{j\theta _{3}})e^{j\omega t}\}\\&=A_{3}\cos(\omega t+\theta _{3}),\end{aligned}}}
其中:
{\displaystyle A_{3}^{2}=(A_{1}\cos{\theta _{1}}+A_{2}\cos{\theta _{2}})^{2}+(A_{1}\sin{\theta _{1}}+A_{2}\sin{\theta _{2}})^{2},}{\displaystyle A_{3}^{2}=(A_{1}\cos{\theta _{1}}+A_{2}\cos{\theta _{2}})^{2}+(A_{1}\sin{\theta _{1}}+A_{2}\sin{\theta _{2}})^{2},}
{\displaystyle\theta _{3}=\arctan{\left({\frac{A_{1}\sin{\theta _{1}}+A_{2}\sin{\theta _{2}}}{A_{1}\cos{\theta _{1}}+A_{2}\cos{\theta _{2}}}}\right)},}{\displaystyle\theta _{3}=\arctan{\left({\frac{A_{1}\sin{\theta _{1}}+A_{2}\sin{\theta _{2}}}{A_{1}\cos{\theta _{1}}+A_{2}\cos{\theta _{2}}}}\right)},}
由復(fù)平面上的余弦定理或角的和差恒等式也可得到相同結(jié)果:
{\displaystyle A_{3}^{2}=A_{1}^{2}+A_{2}^{2}-2A_{1}A_{2}\cos(180^{\circ}-\Delta\theta),=A_{1}^{2}+A_{2}^{2}+2A_{1}A_{2}\cos(\Delta\theta),}{\displaystyle A_{3}^{2}=A_{1}^{2}+A_{2}^{2}-2A_{1}A_{2}\cos(180^{\circ}-\Delta\theta),=A_{1}^{2}+A_{2}^{2}+2A_{1}A_{2}\cos(\Delta\theta),}
其中{\displaystyle\Delta\theta=\theta _{1}-\theta _{2}}{\displaystyle\Delta\theta=\theta _{1}-\theta _{2}}。
這種計(jì)算方法的關(guān)鍵是A3和θ3并不取決于ω或t,因?yàn)樵谶@種情況下才可以使用相量法。方程中的時(shí)間和頻率因子可以在計(jì)算時(shí)去掉,在相量運(yùn)算完成后的結(jié)果中乘以這一因子即可。若使用極坐標(biāo)表示法,運(yùn)算的形式則為:
{\displaystyle A_{1}\angle\theta _{1}+A_{2}\angle\theta _{2}=A_{3}\angle\theta _{3}.}{\displaystyle A_{1}\angle\theta _{1}+A_{2}\angle\theta _{2}=A_{3}\angle\theta _{3}.}
另外一個(gè)考慮問(wèn)題的角度是將加法運(yùn)算視為[A1 cos(ωt+θ1),A1 sin(ωt+θ1)]與[A2 cos(ωt+θ2),A2 sin(ωt+θ2)]的矢量和,最終得到矢量[A3 cos(ωt+θ3),A3 sin(ωt+θ3)],如上圖所示。
在物理學(xué)中,當(dāng)正弦波發(fā)生相長(zhǎng)或相消干涉時(shí),可被視為相量加法。若將3個(gè)大小相當(dāng)?shù)氖噶渴孜蚕嘟?,得到的是一個(gè)等邊三角形,因此每2個(gè)相量間的夾角是120°(2π/3弧度),即波長(zhǎng)的三分之一λ/3。因此每一波形之間的相位差必須為120°時(shí),正弦波才能發(fā)生完全相消干涉,而這種相位條件與三相交流電是相同的。用公式可表示為:
{\displaystyle\cos(\omega t)+\cos(\omega t+{\frac{2\pi}{3}})+\cos(\omega t+{\frac{4\pi}{3}})=0\,}{\displaystyle\cos(\omega t)+\cos(\omega t+{\frac{2\pi}{3}})+\cos(\omega t+{\frac{4\pi}{3}})=0\,}。
在三個(gè)波相消干涉的情況下,第一個(gè)波和第三個(gè)波的相位相差240°,而兩個(gè)波發(fā)生相消干涉的條件是相位相差180°時(shí)。若多個(gè)波進(jìn)行相消干涉,第一個(gè)相量和最后一個(gè)相量幾乎平行。這意味著對(duì)于多個(gè)波源的情況,第一個(gè)波和最后一個(gè)波發(fā)生相消干涉的條件是相位相差360°,即一個(gè)全波長(zhǎng){\displaystyle\lambda}\lambda。因此,單縫衍射的極小值位置是光程差為全波長(zhǎng)的位置。
相量圖
電機(jī)工程師、電子工程師、電氣工程師以及飛機(jī)工程師都使用相量圖使復(fù)常數(shù)和相量變量可視化。與矢量一樣,在圖紙或計(jì)算機(jī)中都用箭頭代表相量。相量可以用指數(shù)形式或極坐標(biāo)形式表示,各有優(yōu)點(diǎn)。
電路定律
用相量法表示正弦交流電后,就可以將直流電路的分析方法直接用于分析交流電路,這些基本定律如下:
歐姆定律:V=IZ,其中Z是復(fù)阻抗。
在交流電路中,有功功率P表示輸入電路的平均功率,無(wú)功功率Q是使電路內(nèi)電場(chǎng)與磁場(chǎng)進(jìn)行能量交換而需要的電功率,不對(duì)外做功。這樣我們可以定義復(fù)功率S=P+jQ,其幅值就是視在功率。由此,由相量表示的復(fù)功率為:S=VI*,其中I*是I的共軛復(fù)數(shù))。
基爾霍夫電路定律的復(fù)數(shù)形式也可用于相量計(jì)算中。
由以上定律,我們可以使用相量法進(jìn)行阻性電路分析,可分析包含電阻、電容和電感的單一頻率交流電路。分析多頻率線(xiàn)性交流電路和不同波形的交流電路時(shí),可以先將電路化為正弦波分量的組合(由疊加定理滿(mǎn)足),然后對(duì)每一頻率情況的正弦波進(jìn)行分析,找出電壓和電流。
電力工程
在三相交流電力系統(tǒng)的分析中,通常會(huì)有一組相量被定義為3個(gè)復(fù)單位立方根,并以圖表示為角0°、120°以及240°處的單位幅值。將多相交流電路的量化為相量后,平衡電路可被化簡(jiǎn),而非平衡電路可被當(dāng)作對(duì)稱(chēng)電路的代數(shù)組合。這種方法簡(jiǎn)化了電學(xué)計(jì)算中計(jì)算電壓降、功率流以及短路電流所需的工作。在電力系統(tǒng)分析中,相位角的單位常為度,而幅值大小則通常是以方均值而不是峰值來(lái)定義。
同步相量技術(shù)中使用數(shù)字式儀表來(lái)測(cè)量相量,先進(jìn)的測(cè)量設(shè)備包括同步相量測(cè)量裝置(PMU),能直接即刻測(cè)得某節(jié)點(diǎn)的相量,不需要花費(fèi)時(shí)間進(jìn)行大量的計(jì)算。[7]在輸電系統(tǒng)中,相量一般被廣泛地認(rèn)為是表示輸電系統(tǒng)電壓。相量的微小變化是功率流和系統(tǒng)穩(wěn)定性的靈敏指示參數(shù)。
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